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安徽船用起重机-未来重工
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技术参数

船用起重机是船舶自备的用于装卸货物的装置和机械,主要有吊杆装置、甲板起重机及其他装卸机械。船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机,主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。

船用起重机的控制得到各国军用、民用海洋工程的普遍关注,而研究此类非线性、强耦合的欠驱动系统在特殊扰动下的控制亦有重要的理论价值与普遍意义。

船用起重机的控制主要分为降低船体运动影响的垂向控制与抑制负载摆动的横向防摆两个方面。对垂向控制而言,常用的方法是通过吊车船上的机械结构连接接收船,并感知其相对运动,使吊绳长度变化与接收船升沉运动同步,从而对两船的相对运动进行补偿,在此基础上完成负载的起降运输。这种方法对起重机的机械结构有特殊要求,对起吊质量也有较大限制。

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